在没有语言存在的原始社会里肢体语言就是他们表达情感诉求的途径，有些肢体语言即使在语言创造后，依然能在生活中继续保留成为一种礼仪手段。在进入到封建阶级时代，统治者更是用“礼”划分阶级。很重要的就是跪拜礼，在中国礼仪文化中，这是使用最久的礼节。
“跪拜礼”是中国社会中使用年代最长、最频繁的一种基本礼节。
进入阶级社会初期，人们尚不知桌椅为何物，帝王平民皆席地而坐，所谓“两膝著地，以尻著朣而安者为坐”。这种坐姿，对于行跪拜礼，是很方便的。所谓“伸腰及股而势危者为跪，因跪而益至其恭，以头著地为拜”。以跪拜作为一种礼节，自然而然地得以延续和巩固。
随着奴隶主阶级、封建地主阶级的等级制度日益森严，经统治阶级改变和发展的各种礼仪礼节也日益繁杂化、规范化、经典化。各种不同等级、不同身份的社会成员，以及在各种不同的场合，所规定使用的跪拜礼都是不同的，它起到了维护、巩固统治阶级内部等级关系的作用，起到了对人民加强其阶级统治的作用。
当人们发明使用桌椅之后，跪拜礼已显得十分不便，似乎需要对它进行改革了。封建统治阶级也的确是根据其阶级利益，不断地在对各种礼仪进行改革兴废。跪拜礼虽然有种种不便，但由于它有助于封建等级制的维护和巩固，有助于封建统治，对封建统治者有利无弊。
所以，直到辛亥革命前的几千年间，它一直被历代统治者所采用而无多大改变。只是到了乾隆年间，中国式跪拜礼受到了一次挑战，英国外交使节到北京谒见中国皇帝，他不愿意向清皇行中国式跪拜礼，经过一番交涉，乾隆皇帝同意接受英国使者的西洋式单腿跪拜礼。
“跪拜”，从原始社会中人们互相致意的姿势，到阶级社会演变成了一种表示臣服的礼节，“拜，服也；稽首，服之甚也”。行跪拜礼的，总是臣服者、卑贱者。跪拜礼被掺入了一种人格侮辱的成份，并日见其明显。以至“卑躬屈膝”一词成了损人尊严的贬义词。人民对这种礼节，从习惯到厌恶，从厌恶到反对，乃至提出改革的主张，也就是必然的了。
正式废除跪拜礼节，这是辛亥革命的一大功绩。然而中国封建社会历史久长，封建毒素至今不能说已被完全肃清。作为封建阶级的礼节，跪拜礼也尚未绝迹。不过，它现在主要使用于对偶像、亡灵的礼拜，而不是用于活人了。至于近现代作为一种惩罚的跪拜，则不能看作是一种礼节。但是，从中可以看到人们心目中对跪拜的厌恶。
作为一种社交礼节，跪拜已完成了它的历史使命。只是作为一块青记，它还残留在现代社会的臀部。它的最终消失，有待于人们物质生活和文化生活的进一步丰富提高。